ROS 2. Программирование интеллектуальных роботов

Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней приводятся подробные объяснения ключевых концепций, компонентов и инструментов ROS 2 и рассматриваются методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Книга снабжена большим количеством иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++и Python, что позволяет не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике. Основные темы книги: назначение и принцип работы ROS 2; инструменты разработки роботов в составе ROS 2; моделирование роботов на платформах Gazebo и RViz; взаимодействие с аппаратными ресурсами робота. Материал изложен на основе последних стабильных версий ROS 2 и Gazebo. Особое внимание уделяется практической реализации основных функций роботов. Для начала обучения достаточно иметь только персональный компьютер. Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия.