Роботы-манипуляторы своими руками

Ваше путешествие в захватывающий мирробототехники начинается сейчас! Это доступное практическое руководство по проектированию, сборке и программированию роботов-манипуляторов адресовано всем, кто интересуется робототехникой.Вы последовательно создадите различные манипуляторы, от простейших до работающих в трехмерном пространстве, и освоите различные способы управления роботами, включая обратную кинематику – математический метод, позволяющий роботам передвигаться, поднимать предметы или рисовать с удивительной точностью. Вы научитесь: создавать двух-, трех- и четырехзвенные манипуляторы; управлять манипуляторами с помощьюпрограмм для Arduino; применять для управления потенциометры, джойстики и энкодеры; разрабатывать собственные проектына основе примеров. Эксперт по робототехнике Мэтт Итон представляет 26 увлекательных проектов на основе доступных и недорогих компонентов. Книга с более чем 200 изображениями и пошаговыми инструкциями – это идеальное руководство по робототехнике даже для тех, кто знает математику на уровне средней школы!