Основы робототехники: Учебное пособие. 2-е изд., испр. Иванов А.А.

В избранное

Наличие:

В наличии

1894₽

2247 ₽

цена в розничном
магазине

Доставим в любой магазин бесплатно, Проверить наличие в

магазинах

Доставка Boxberry 1-2 дня

Характеристики

Год издания:

2023
Издательство:

Инфра-М
Автор:

Иванов А. А.
Тип переплета:

Твердый переплет
Кол-во страниц:

223
ISBN:

978-5-16-014622-5
Артикул:

230523

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.